Dört istasyonlu boru ucu şekillendirme makinesi, boru uçlarını genişletme, küçültme, yönlendirme ve pah kırma gibi birden fazla işlemi tek bir işlem döngüsü içinde otomatik olarak tamamlayabilen özel bir ekipmandır. Daha önce tartıştığımız çift-kafalı boru bükücüyü tamamlar: boru bükücü "şekli değiştirmekten" sorumludur, boru ucu şekillendirme makinesi ise "ucun bitirilmesinden" sorumludur
Temel iş akışı
Örnek olarak en ayrıntılı teknik bilgiye sahip olan düz-çizgi tipini ele alırsak iş akışı genellikle şu şekildedir:
Sıkıştırma: Operatör veya otomatik besleme mekanizması tüpü yerleştirir ve hidrolik sistem tüpü sıkıştırır.
Kalıp değişimi: Bir servo motor tarafından tahrik edilen gerekli kalıp (boynuzlama kalıbı gibi) hızlı ve hassas bir şekilde çalışma konumuna döndürülür.
Şekillendirme: Ana silindir, PLC tarafından hassas bir şekilde kontrol edilen strok ve basınç ile boru uçlarını (boyun verme gibi) işlemek için kalıbı tahrik eder.
Sıfırlama ve döngü: Bir iş istasyonu tamamlandıktan sonra ana silindir geri çekilir ve servo motor, tüm işlemler tamamlanana kadar işleme devam etmek için bir sonraki iş istasyonuna (genişleyen kalıp gibi) geçer.
